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五軸聯動加工過程中的奇異區域

時間:2023-04-07 11:15:40 點擊:0次

在當今的加工技術領域,五軸聯動加工的優勢非常明顯,包括節省時間和金錢,不言而喻,五軸聯動數控是數控技術中最困難、應用最廣泛的技術。集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體,用于復雜曲面的高效精密自動加工。

五軸聯動加工過程中的奇異區域


五軸聯動加工


在五軸聯動加工過程中,由于機床旋轉軸運動的影響,各軸線插入的合成運動使實際刀位運動偏離編程直線,即非線性誤差。在機床運動過程中的一些特殊位置,旋轉軸會產生劇烈的運動和過度的非線性誤差,導致零件表面過度切割甚至損壞。這些特殊的位置是奇怪的點。奇怪點附近的區域稱為奇怪區域。

對于奇異區域的范圍檢測,在五軸聯動加工中,可以根據機床優雅可比矩陣條件定義:首先根據機床運動方程和相鄰點建立優雅可比矩陣,然后解決優雅可比矩陣條件,如果條件超過給定值,可以判斷當前加工區域在奇異區域,零件可能有多個奇異區域。

通過觀察S樣品刀路節點的分布,可以發現刀路節點在Mastercam刀路模擬器中分布均勻,無異常情況。然后,在處理G1輸出NC代碼后,觀察刀路軌跡是否會發生變化。

從后處理數控代碼可以看出,當刀具進入奇異區域時,加工誤差會顯著增加,奇異點誤差最嚴重,奇異區域內C軸值變化明顯,刀軌波動明顯。這樣的數控文件在機床上進行實際加工,必然會導致工件過度切割。


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