一、概述

冶金智能裝備重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于2021年4月經(jīng)重慶市科學(xué)技術(shù)局批準(zhǔn)建設(shè)，依托單位中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司、中冶賽迪裝備有限公司。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合國(guó)家智能制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)和科技發(fā)展規(guī)劃及行業(yè)智能裝備的市場(chǎng)需求，以建設(shè)具有國(guó)內(nèi)一流的冶金智能裝備實(shí)驗(yàn)室為目標(biāo)，深入開(kāi)展冶金智能裝備技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)、關(guān)鍵共性技術(shù)研究，為冶金工業(yè)智能制造提供產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用新技術(shù)、新產(chǎn)品，推動(dòng)冶金工業(yè)、裝備制造業(yè)、信息制造業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

為促進(jìn)學(xué)術(shù)交流合作，提高科技創(chuàng)新能力與水平，根據(jù)《重慶市實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與運(yùn)行管理辦法》的相關(guān)要求，實(shí)驗(yàn)室面向高等院校、科研機(jī)構(gòu)和其他單位設(shè)立開(kāi)放課題，支持國(guó)內(nèi)外同行進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的研究。

二、開(kāi)放課題

1、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電爐靜態(tài)模型研究

構(gòu)建電爐生產(chǎn)過(guò)程中氧耗、電耗等關(guān)鍵參數(shù)的預(yù)測(cè)算法。開(kāi)展以下技術(shù)研究：

1）針對(duì)電爐生產(chǎn)過(guò)程中采集的信號(hào)及數(shù)據(jù)，研究多目標(biāo)約束條件下的評(píng)價(jià)規(guī)則體系，判斷數(shù)據(jù)的有效性及能否用于模型的校正；

2）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電爐氧耗電耗等關(guān)鍵參數(shù)的預(yù)測(cè)模型及其高效求解算法設(shè)計(jì)；

3）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電爐靜態(tài)模型的應(yīng)用及泛化性測(cè)試。

2、面向惡劣環(huán)境的機(jī)器人實(shí)時(shí)視覺(jué)伺服裝配技術(shù)研究

構(gòu)建感知-規(guī)劃-控制閉環(huán)系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)示教模式，實(shí)現(xiàn)連鑄受包位油缸可靠性拆裝。開(kāi)展以下技術(shù)研究：惡劣工況多源感知融合技術(shù)，開(kāi)發(fā)抗擾視覺(jué)算法(多傳感融合+動(dòng)態(tài)補(bǔ)光)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)生成與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

3、工業(yè)機(jī)械端到端自主作業(yè)規(guī)劃研究

工程機(jī)械端到端自主作業(yè)規(guī)劃數(shù)據(jù)工程及模型設(shè)計(jì)。開(kāi)展以下技術(shù)研究：

1）采集工程機(jī)械作業(yè)過(guò)程多模態(tài)數(shù)據(jù)，開(kāi)展數(shù)據(jù)處理（包括處理缺失值、實(shí)現(xiàn)歸一化和標(biāo)準(zhǔn)化等），進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)以提高數(shù)據(jù)多樣性和樣本量，切分適當(dāng)比例訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；

2）針對(duì)工程機(jī)械作業(yè)過(guò)程，軌跡規(guī)劃端到端學(xué)習(xí)模型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和設(shè)計(jì)，包括骨干網(wǎng)絡(luò)選擇、網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)計(jì)和正則化策略設(shè)計(jì)等。

三、開(kāi)放課題申請(qǐng)與審批

1、課題申請(qǐng)截止時(shí)間為2025年9月19日；

2、根據(jù)開(kāi)放課題研究目標(biāo)和內(nèi)容，申請(qǐng)人編制申請(qǐng)書（見(jiàn)附件申請(qǐng)書模板），紙質(zhì)版申請(qǐng)書1份打印簽字并加蓋單位公章后，郵寄至實(shí)驗(yàn)室（地址見(jiàn)下文聯(lián)系方式）；

3、為深入理解開(kāi)放課題研究目標(biāo)和內(nèi)容，提高申報(bào)書質(zhì)量，申請(qǐng)人可提前向聯(lián)系人郵件發(fā)送個(gè)人/團(tuán)隊(duì)相關(guān)研究經(jīng)歷，聯(lián)系人將安排相關(guān)人員對(duì)接溝通；

4、實(shí)驗(yàn)室將組織專家對(duì)申請(qǐng)書進(jìn)行評(píng)審，2025年10月20日前公布評(píng)審結(jié)果。

四、聯(lián)系方式

聯(lián)系人：陳棟梁

地址：重慶市渝北區(qū)匯金路11號(hào) 中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司

郵編：401122

郵箱：dongliang.chen@cisdi.com.cn

電話：023-65934540

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冶金智能裝備重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

2025年8月15日

• 附件：冶金智能裝備重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題申請(qǐng)書模板.doc